A empresa Motorhome O Sonho nasceu após Lucas Escobar transformar seu hobby em seu trabalho. No ano de 2018 Lucas comprou um Ônibus e montou no interior dele uma casa completa, contendo os cômodos como quarto, sala, cozinha e banheiro, sistema elétrico e hidráulico, devidamente adaptados para um veículo. Tudo isso construído na garagem da sua casa no período de um ano, sendo exibido todo o processo de montagem no canal do YouTube (Motorhome O Sonho) criado para compartilhar a experiência.

​Após a montagem do seu primeiro motorhome artesanal Lucas começou a ser procurado por pessoas que compartilhavam do mesmo sonho de ter seu próprio motorhome artesanal. Lucas decidiu então, empreender neste ramo. Foram construídos motorhomes em vários tipos de veículos.

Atualmente a empresa fornece montagens de motorhomes em vans, sendo possível que o cliente monte um projeto de acordo com a sua necessidade, o modelo padrão de montagem criado exclusivamente pelo Lucas.