1981年10月10日中華民國政府為慶祝建國七十年特在總統府前廣場舉行盛大的閱兵典禮由總統蔣經國擔任大閱官我國中美洲友邦哥斯大黎加總統羅德里戈‧卡拉索‧奧迪奧伉儷(Rodrigo Carazo Odio)也應邀出席國慶典禮。

這項定名為「漢武演習」的閱兵典禮由陸軍中將許歷農擔任閱兵指揮官參演部隊除中正國防幹部預備學校、三軍官校學生隊伍及金馬前線男、女自衛隊外陸軍長城部隊、海軍艦隊士兵營、海軍陸戰隊步兵營、憲兵部隊等國軍常備部隊均以正步分列式依序通過閱

兵台接受大閱官校閱。

而在中正預校鼓號樂隊通過時陸軍輕航空隊直昇機群以九架三角形編隊分三梯隊通過閱兵台上空向大閱官致敬。

來自臺灣各縣市的後備軍人代表隊在35輛哈雷機車所組成的的憲兵機車連和海軍陸戰隊兩棲蛙人部隊接續乘坐軍用卡車通過閱兵台向總統致敬。

這次國慶閱兵除了展示各式裝甲車、戰車、火砲、防空、反艦飛彈等武器裝備外首次展現在國人面前的「昆吾式」反戰車飛彈、「青蜂式」地對地飛彈和155增程自走砲等都是由國人自製成功性能優良的新式武器。

分列式結束後青年代表王維正代表全國各界向蔣總統呈獻自強坦克連戰車模型總統對於全國同胞出錢出力支持國防軍備的熱情表示由衷的感謝認為是國家前途光明遠大的象徵。

最後蔣總統致詞勉勵全國同胞貫徹三民主義統一中國信念、完成光復大陸的使命。

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