G31 é um comando utilizado no software Mach3 para controlar uma sonda de toque automática em sistemas CNC. Esse comando permite que a sonda se mova em direção a um ponto até que entre em contato com uma superfície. É amplamente utilizado para a medição e o alinhamento de peças, bem como para detectar a altura da superfície de trabalho.

G28 é um comando para realizar o movimento de retorno à origem. Esse comando faz com que a máquina CNC volte à posição inicial programada, muitas vezes referida como "ponto zero". Isso pode ser necessário após a conclusão de uma operação de corte para reposicionar a máquina e preparála para uma nova tarefa. O comando G28 é bastante útil para automatizar a movimentação da máquina em um processo eficiente e preciso.