3D 프린터로 제작된 "2각보행실증기" 의 신형 오른다리 각부 동작 영상.

"발목, 무릎, 대퇴부, 고관절" 순으로 각부 동작을 "고속/저속" 순서로 볼수 있음.

"2각보행실증기" 종합 검증을 위하여 새로 개발된 간단한 인터프리터 개발환경인 "(GUI)내장 RC 서보 12 제어기" 를 사용하여 동작을 구성, 확인함.

완전히 새로운 방식의 "2각보행실증기" 로써, 동영상은 기계닉스의 "맷돌(G.MTDL.A1)" 을 사용한 것이며 제어는 기계닉스의 "맷돌IDE" 를 사용.

동영상은 제작 완료된 오른다리 전체의 동작을 확인하기 위하여, 기존에 제작된 로봇팔에 부착하여 만들어졌으며, 로봇팔을 제어하는 "맷돌(G.MTDL.A1)" 로 통합 제어됨.

각 부분에 베어링 사용으로 안정적이고 부드러운 동작을 구현.

www.gigyenics.co.kr/3dprint/3dprint.html
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기계닉스 첨단 대장간