Полное руководство к действию по настройке тока драйвера A4988. В конце видео бонус с дополнительными знаниями о работе подобных драйверов. Обсуждается также отличие драйверов шаговых двигателей от драйверов коллекторных двигателей таких как L298n
Стабилизация тока через обмотки необходима в случае работы со скоростными низкоомными двигателями. А к ним относится большинство популярных шаговиков. Такие ставят на 3Dпринтеры и CNCстанки. Стабилизация тока значительно улучшает динамические характеристики двигателя, ограничивает перегрев катушек и драйвера, а так же позволяет расширить диапазон питающих напряжений без влияния на скорость вращения ротора. Стабилизация в драйверах шаговых двигателей построена на принципе широтноимпульсной модуляции ШИМ напряжения и управляется ПИДрегуляторами.
Текстовая версия http://geekmatic.in.ua/a4988_nastroyk...
Группа / geekmatic
Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам.
Подробнее: / @arduino2914
Страница Patreon: / geekmatic
#arduino #шаговый_двигатель