Посмотрев ролики про самодельные актуаторы . Заметил ,что У всех присутствует один недостаток вибрации и не малые. Решил внести свои пять копеек в устранении этого недостатка.
Основной редуктор https://www.youtube.com/edit?o=U&vide...'>https://www.youtube.com/edit?o=U&vide... Второе видео про основной редуктор https://www.youtube.com/edit?o=U&vide...'>https://www.youtube.com/edit?o=U&vide...