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Esta video aula é sobre Calibração dos Drivers dos Motores das impressoras 3D:
Este procedimento é simples mas requer alguns cuidados, pois o procedimento é executado com a placa energizada.
Utilize uma chave philips que bom encaixe no trimpot de preferencia de plastico, mas caso nao tenha use de metal, tomando o cuidado de não enconstar em outros terminais, causando curto circuito.
Tenha o mesmo cuidado quando efetuar as medições de tensão com as pontas de teste do multimetro.
A calibração correta dos drivers evita que o motor esquente devido a corrente excessiva ou não tenha força para o trabalho exigido, podendo travar os eixos e a extrusora durante a impressão;
Primeiramente, você precisa saber a corrente de operação do motor de passo e saber o valor do resistor de saída de seu driver.
Com estes valores calcule o Valor da Tensão de Referência VREF conforme fórmula descrita:
Com este valor calculado, ajuste e Meça a VRef;

A VREF deve ser medida com relação à terra, em cima o trimpot localizado no driver A4988 ou em baixo DRV8825.

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