00:00 вступление
00:15 дорабатываем моторколеса
01:18 первый пуск с мозгами бобренка
01:50 режем каркас лазером
02:56 вырезали! собираем каркас
03:25 обзор на каркас
04:20 про 3д печать
05:10 омни колеса из пластика
05:44 как мы размеры снимали
06:47 про ролики для колес
07:20 собираем первое колесо
09:01 а если поставить сетку вместо брони?
09:43 про аккумуляторы
10:44 про механизм переворота
11:29 про мозги бобра
12:31 пасхалки на колесе
13:30 готовимся к тестам
15:29 новое помещение и тесты
16:24 первые поломки
19:39 про импеллер
21:20 массово делаю ролики
24:02 последние работы перед испытаниями
26:23 испытания!!!
27:31 доработки кода
29:31 больше испытаний!!!
36:23 финальная речь



Бессонные ночи в лаборатории, многочасовые тренировки с коротким перерывом на сон. Идеальные каникулы? Да, если вы роботехники и готовитесь к соревнованиям «Битве роботов».Прототип робота, которого мы готовим к осеннему чемпионату, уже активно передвигается по коридорам лаборатории. Полностью бойца мы соберем в августе. А уже осенью БОБР — то есть барабанный отбойный боевой робот — сразится с соперниками на ринге.— Его вес — 110 кг, а размер примерно 120 на 120 см.— БОБР может перемещаться в любом направлении, при движении по прямой его скорость будет достигать 24 км/ч.— Робота оснастят вертикальным спиннером, масса ударного элемента оружия составит 25 кг.— У БОБРа есть импеллер — практически реактивный двигатель с большой прижимной силой, поэтому он будет фактически примагничен к рингу. А значит, соперникам будет очень сложно его перевернуть.— Благодаря тому же импеллеру робот не перегреется: все его компоненты будут принудительно охлаждаться.И последнее: мы спроектировали каркас БОБРа с применением топологической оптимизации и генеративного дизайна.
Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока ктото из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить:
https://t.me/I1exclusive_bot

Связаться с нами можно по следующим ссылкам:

Телеграмм: https://t.me/ivansmittt
Группа в вк: https://vk.com/auxiliumexo

#битвароботов #боевойробот #робот #ivansmit