Много что изменилось поэтому я хочу ввести вас в курс дела относительно ближайшего будущего канала.

Дзен https://zen.yandex.ru/id/6221b3433ad7...
Telegram https://t.me/AntonPalkin1
ВК https://vk.com/public212231724

Ссылка на видео по геометрии рамы двухколесного транспорта    • Почему мотоцикл не падает. Мифы про у...  

Здесь про мотоциклы, но это легко можно спровоцировать на электросамокаты. Готовых формул нет, но хотя бы появляется общее представление о том как это работает.