Hola amigos
En este video les enseño como hacer un mobile que mediante dos sensores va a seguir el trayecto de una línea negra.
Disgrama:
https://mega.nz/#!R3xUyChS!ETQawiQzYx...

Plantillas
Fórmula 1:
https://mega.nz/#!gqoQ0KQZ!Z44tjb5Kjk...

Base
https://mega.nz/#!UuImXQxZ!bZyp_QQpce...

Los materiales que utilizaremos son:

(4) transistores 2N2222A
(2) LED rojos
(2) Motorreductores de minimo 1Kg de fuerza y 100PRM
(2) llantas
(1) Bateria 9 Voltios
(varios) Cables para conectar
(1) MiniProtoboard
(2) sensores CNY70
(2) resistencias de 560 ohmios
(2) resistencias de 20K ohmios
(6) resistencias de 1K ohmios
(1) plancha de cartón
(1)cartón fino plastificado ROJO

Herramientas:
Kit para soldar
Pistola de silicona
Cutter y/o tijera
Regla
Paciencia