В этом видео:
Краткая история,
Основные понятия и боги индуизма,
Но главное какое влияние индуизм и вообще культурные особенности Индии оказывают на йогу
И какие трудности в понимании философии йоги могут возникнуть у тех,
Кто с индуизмом не знаком.

Ссылки на видео, которые были упомянуты:
Философия йоги 2:
   • Философия глубже: ВИДЫ ЙОГИ. Раджа, К...  

Индуистская концепция времени:
   • Время в индуизме. Кальпы, Юги и Боги