Ce tutoriel vise à simplifier au maximum le fonctionnement d'un moteur pasàpas. Nous vous guidons à travers l'utilisation d'un bouton pour sélectionner la direction de rotation marche avant ou marche arrière et d'un potentiomètre pour régler la vitesse du moteur selon vos besoins.

00:00 Présentation du fonctionnement du montage pour utiliser simplement le moteur pas a pas.
03:20 Explication du schéma de câblage du driver et du moteur pas a pas.
05:40 Explication du programme sur Arduino pour faire fonctionner le driver et le moteur pas a pas.

✔ Descriptif :
Le tutoriel est structuré en trois étapes essentielles pour une meilleure assimilation :

Présentation du fonctionnement du montage : Nous vous expliquons comment exploiter le moteur pasàpas de la façon la plus simple possible. Cette phase vous permettra d'acquérir une compréhension approfondie de l'assemblage et de ses composants.

Explication du schéma de câblage : Dans cette partie, nous vous guidons à travers le processus de câblage du driver et du moteur pasàpas. Nous vous fournissons des instructions détaillées et claires pour garantir un câblage réussi et sécurisé.

Explication du programme sur Arduino : Nous concluons avec une présentation détaillée de la programmation Arduino nécessaire pour faire fonctionner le driver et le moteur pasàpas. Nous déchiffrons le code ligne par ligne pour vous aider à comprendre chaque aspect du programme.

Le pilotage du moteur pasàpas est simplifié grâce à l'utilisation d'un interrupteur inverseur et d'un potentiomètre. Suivez ce tutoriel pasàpas pour prendre en main facilement vos projets impliquant des moteurs pasàpas et donnez vie à vos idées !

Le code Arduino étant sur notre site :
https://www.redohm.fr/download/contro...
* ========================= Information utile =================
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✔ Reglage du courant sur les drivers
Information importante pour le réglage du courant : Pour un moteur donné, plus le courant du driver est élevé, plus le couple est élevé, mais cela entraîne plus d’échauffement dans le moteur et le driver. Par conséquent, le courant de sortie est en général ajusté de façon à éviter une surchauffe du moteur lors d’une utilisation prolongée. Le raccordement en série ou en parallèle des bobinages modifie de manière significative les inductance et résistance résultantes d’où l’importance d’en tenir compte lors du choix du courant de sortie.
L’intensité communiquée par le fabricant du moteur est importante pour sélectionner le courant, mais il faut également tenir compte du mode de raccordement.

En règle générale pour optimiser les performances du moteur il suffit d’utiliser une tension aussi élevée que possible (attention de ne pas dépasser la tension max du driver par sécurité choisissez toujours une tension max 10%) ce qui permet d’avoir un couple plus élevé. Mais il faut impérativement limiter le courant nominale du driver à celui du moteur.

À savoir: certains drivers nous donnent la possibilité d’avoir un système d’autoconfiguration , ce qui permet d’obtenir des performances optimum ( sur le DM860 par exemple )

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====================== Materiel utile pour le tuto ==============
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1 Carte Arduino NANO
https://www.gotronic.fr/artcarteard...
1 Shield E/S DFR0012 pour Nano
https://www.gotronic.fr/artshielde...
1 Driver de moteur pasàpas DM860E
https://www.gotronic.fr/artdriverde...
1 moteur pas a pas 34HS315504S
https://www.gotronic.fr/artmoteur34...
1 Oscilloscope 2x50 MHz SDS1052DL ( exemple )
https://www.gotronic.fr/artoscillosc...
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===========Tuto traitant des moteurs pas a pas ====================
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✔ Cobot Oryon Tuto pour le cablage des moteurs pas a pas
   • Cobot Oryon Tuto pour le cablage des ...  
✔ Principe de pilotage d'un moteur pas à pas avec Arduino
   • Principe de pilotage  d'un moteur pas...  
✔ Pilotage d'un moteur pas a pas avec un joystick
   • Pilotage d'un moteur pas a pas avec u...  
✔ Arduino et les moteurs pas a pas avec frein
   • Arduino et les moteurs pas a pas avec...  

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===== Pour comprend les problemes sur la communication ==========
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Le but de cette vidéo et de mettre en évidence des problèmes éventuels de fonctionnement de votre code lorsqu'on utilise la communication série ou pour transférer des données ou bien simplement pour déboguer.
   • Arduino Probleme de communication serie  

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============ Musique pour le tuto=======================
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Musique pour le tuto
Proposée par RedOhm
De L Leca