En este video se muestra como conectar los chips A4988 de Pololu a Arduino y a un motor paso a paso bipolar. (Aunque también funciona con unipolares).
Código fuente para hacer andar un motor paso a paso bipolar con los A4988 y Arduino:
https://www.dropbox.com/s/d991vhg2w30...
Tutoriales por escrito: (El 3 pertenece a este video, los demás a la construcción y demás)
http://www.ikkaro.com/comohacerfres...
http://www.ikkaro.com/comohacerfres...
http://www.ikkaro.com/comohacerfres...
http://www.ikkaro.com/comohacerfres...
Como conectar los A4988, esquema realizado por Héctor Arango (Argentina)
https://docs.google.com/file/d/1YztwP...