Aquí hago una mesa rotativa (giratoria, rotatoria) controlado con Arduino a medio de un motor paso a paso.
Hera un projecto mas o menos rapido y util yo pienso. Si tienen preguntas pregunten!
Mucho del codigo para el Arduino es por un autor Liming en la revista Digital Machinist en Invierno 2013 aqui pongo un link:
http://www.digitalmachinist.net/downl...
Aqui pueden encontrar el codigo que yo use para programar el arduino:
https://drive.google.com/open?id=0B9G...
Aqui pueden encontrar el squematico para las connecsiones es la figure 6
http://liming.org/millindex/
Here, I make Arduino controlled rotary table. I use a NEMA23 motor 3 amps, TB6600 stepper driver, and an Arduino.