Para pagar a taxa de renovação da CNH, se você é cliente do Santander você pode pagar essa taxa pelo Internet Banking conforme ensino nesse vídeo. Pelo aplicativo do Santander não é possível.
A pessoa que está solicitando o serviço do Detran não precisa necessariamente ser correntista do Santander, se você não tem conta no Santander, pode pedir pra alguma pessoa que tenha realizar esse pagamento para você na conta dela ... essa pessoa tem apenas que tomar o cuidado de digitar aqui o seu CPF e não dela (o que é um erro comum)
Concluida a transação, sendo o pagamento efetuado, a CNH é automaticamente emitida caso a renovação da sua CNH ainda esteja em andamento é só dar continuidade ou se você essa etapa de pagamento para o final basta aguardar a emissão e o envio da CNH que será feito via Correios
se você quiser saber mais sobre o processo de renovação segue alguns vídeos
se você quiser saber como acompanhar a emissão da CNH ou saber se a sua CNH já foi emitida
Segue uma playlist sobre pagamento