Die Hübschlerinnen der Abteilung "Musik und Tanz" des Vereins Staufersaga e.V. tanzen das von Matthias Pflüger aka Mazze komponierte und von Sabine Schneider choreographierte Stück "Gaudium". Es handelt sich um ein mittelalterlichirisches Tanzstück des in Schwäbisch Gmünd ansässigen Komponisten. Die Tanzperformance wurde in der Burg Wäscherschloss, dem Stammsitz der Staufer aufgenommen.