Как собрать локоть для руки робота. Шаг за шагом показаны все этапы от задумки до испытаний. Видео может быть интересно юным (и не очень :) ) робототехникам.


Для связи с автором (извините, на комментарии в YouTube не отвечаю): [email protected]

Telegram: https://t.me/YarickWorkshop


Исправления:
Пока нету. Если заметите свяжитесь со мной добавлю


Ссылки:
1) Видео сборки актуатора для данной руки:    •  DIY рука робота #0: Самодельный лин...  
2) Мой второй канал, посвященный разбору всяких устройств на запчасти:    / @entertainingdisassemblings  


Параметры моей руки:
1) Расстояние от локтя до основания ладони: 280 мм
2) Расстояние от локтя до плеча: 300 мм
3) Расстояния от локтя до крепления сухожилий (на лучевой кости): 50 мм


Таймкоды:
00:00 Приветствие. Введение
00:50 Соединяем два рычага ( "кости" ) в локте.
02:10 Делаем крепление штока актуатора
05:32 Давайте подумаем, как скомпоновать актуатор с рычагами
09:33 Очень крепкий клей, крепче дерева. Занимательно :)
10:12 Переделка крепления актуатора, как было сделано
10:28 Переделка наконечника на штоке актуатора
14:03 Делаем ушки для крепления актуатора
18:00 Собираем первый раз и первое испытание
19:58 Делаем нормальные оси
23:00 Включаем, проверяем
23:25 Последний штрих
25:48 Окончательное тестирование манипулятора
26:41 Планы