In diesem Video geht es um die Funktion #Referenzfahrt in #Estlcam, wie man #Endschalter anschließt und konfiguriert, und warum man ÖffnerKontakte nutzen sollte.

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Zusätzliche Hinweise:
an manchen Stellen müsste man die Steuerung zwar nicht neu programmieren, aber lieber einmal mehr programmiert als sich dann gewundert, warum die ein oder andere Einstellung noch keine Auswirkung hat.
um die im Video verwendeten Endschalter als NC nutzen zu können, muss der Widerstand R2 ausgelötet werden!
1:30 ... natürlich kann man auch für jeden Endschalter einen eigenen Eingang nutzen und auch mit X, Y und Z benennen, wenn es hilft die Übersicht zu bewahren ... für estlcam allerdings spielt das keine Rolle und es ist eben nicht wie von vielen angedeutet eine soll/muss Bedingung!
6:46 ... natürlich können auch die SchließerKontakte (NO) auf einen Eingang gelegt werden, dann aber nicht in Reihe, sondern einfach Parallel.

Im Video angesprochene Querverweise:
Nachdenksport und der Crash seiner MPCNC:    • MPCNC: Das erste Projekt & der erste ...  
Sebastian End (   / @sebastianend  )
Christian Knüll (   / christianknuell  )
Christian Knüll's Forumsbeitrag: https://ubocnc.de/cncforum/showthre...
LowCostDIY500EuroCNCMill: https://www.instructables.com/id/LOW...
MPCNC Nano Estlcam Shield alias Tillboard: https://github.com/tnn85/MPCNCNanoE... (unbedingt Lizenz beachten: nur für Privatgebrauch, kein Weiterverkauf!)
Daniel Badberg (   / duke2478  )