Les véhicules autonomes feront bientôt partie intégrante du paysage automobile. La compagnie Tesla offre d’ailleurs, depuis peu, un module d’autopilote en version bêta. Cette présentation vise à démystifier la technologie derrière ces véhicules, qui repose sur deux domaines en pleine expansion: l’intelligence artificielle et la robotique mobile. Nous brosserons d’abord un bref historique de ce rêve, vieux de plus de 50 ans. Puis, nous présenterons les types de capteurs installés dans ces véhicules, ainsi que les algorithmes qui exploitent les informations disponibles afin de réaliser cette tâche. Finalement, nous traiterons brièvement d’une nouvelle tendance: l’utilisation des voitures des consommatrices et consommateurs pour collecter des données d’entraînement et de test.