Bryrupbanen blev åbnet som HorsensBryrup Jernbane (HBJ) 23. april 1899. Banen delte den 6,6 km lange strækning mellem HorsensLund med Tørringbanen. Begge baner havde samme sporvidde på 1.000 mm.
Banen blev forlænget til Silkeborg i 1929 og blev samtidigt ændret til normalspor. Banen blev nedlagt 30. marts 1969. I dag kører veterantog mellem Bryrup og Vrads.