Vídeo da versão anterior:
   • Impressora 3D caseira.  

Este vídeo demonstra o desenvolvimento de uma impressora 3D caseira. As soluções utilizadas são um pouco diferentes das mais utilizadas por makers, por favor tenha este vídeo apenas como inspiração, pois, por utilizar materiais fora do comum eu não considero este vídeo como um tutorial.
Fiz um descritivo para informar os pontos positivos e negativos da máquina.

Fonte:
Eu utilizei uma fonte usada de computador, não fiz nenhuma modificação eletrônica na mesma, porém eu tive de utilizar um regulador de tensão externo para controlar a energia dos motores.

Motores:
Eu utilizei motores unipolares de 5 fios, 48 passos por revolução. Fiz um redutor de correias e polias para melhorar o torque e a precisão da máquina. Eles foram alimentados com 8 volts e o motor do extrusor eu alimentei com 5 volts fornecidos pela fonte. (o datasheet dos motores indica 12 volts, mas eu quase fritei os motores com esta tensão).

Driver:
Eu fabriquei um driver utilizando o circuito integrado L297 e com eles é possível controlar os motores usando os comandos STEP/DIR e também é possível usar meio passo. O circuito integrado atua sobre 4 transistores Tip122 que fazem o controle da tensão sobre as fases do motor.

Firmware:
Marlin (sem muitas modificações, apenas o básico)

Controlador:
Arduíno mega. As conexões foram feitas com fios e jumpers, seguindo a orientação da placa Ramps 1.4 (este esquema elétrico está disponível no próprio link da Ramps na Wikipedia)
O gcode foi armazenado e controlado através do software RepetierHost via cabo USB.

Fatiador:
Cura

Eixo Z:
Este elemento é de longe o mais problemático, pois ele causa uma falha na peça durante a impressão, conhecida como "Zwobble" que é na pratica uma oscilação constante no movimento, e este problema é difícil de ser contornado utilizando barras roscadas comuns.

Conclusões:
Esta máquina funciona muito bem, mas, para evitar problemas, o processo construtivo deve seguir um esquema consolidado por outras máquinas do mercado, e é por esse motivo que eu não recomendo este vídeo como um tutorial. A parte eletrônica é muito simples, mas é difícil de ser fabricado. Eu tive muitos problemas no eixo Z e este é o motivo de a peça estar com muitas falhas na impressão, eu consegui melhorar a qualidade através de ajustes no fatiamento porem a solução mais pratica seria refazer todo o eixo Z utilizando um outro tipo de solução.
Peço desculpas pela baixa qualidade do vídeo e péssima edição.
Obrigado.