Понравился самодельный актуатор Дениса здесь    • Актуатор своими руками 1часть. (300мм).  
Особенно его принцип концевых демпферов для предотвращения заклинивания.
Решил сделать подобный.
Взял две профильные трубы 600мм внутреннюю 20х20 и внешнюю 25х25 и резьбовую шпильку м12 650мм.
На один конец внутренней трубы приварил гайку м12, а на другой – кронштейн для крепления на треугольник трекера.
Один конец шпильки сточил на 15мм болгаркой до Д=8мм. Просверлил на конце отверстие 2мм.
Сделал из стальной проволоки пружинку 10мм Д=8,5мм и поместил ее между шайбами на конце шпильки, закрепив шплинтом (первый демпфер).
Смазал солидолом и прогнал шпильку через приваренную гайку для их притирки и очистил их от металлической стружки.
На один конец внешней трубы приварил заглушку с отверстием 8мм.
Другой конец шпильки сточил 65мм до Д=8мм и нарезал на нем 40мм резьбы м8.
Вставил шпильку во внутреннюю трубу. Сточенный конец свободно прошел через вваренную гайку.
Надел на него шайбу и вторую пружинку 10мм Д=8,5мм (второй демпфер)
На этот конец и на внутреннюю трубу надел внешнюю трубу, из заглушки которой вышел конец шпильки.
На него надел шайбу, третью пружинку (прижимную) 20мм Д=8,5 и шайбу. Потом накрутил 2 гайки м8.
Для присоединения актуатора к эл. двигателю сварил между собой 4 гайки м8.
Соединил все вместе и просверлил два 2мм отверстия на концах этой втулки и валу двигателя. Зашплинтовал их. Подключил двигатель к блоку питания и проверил работу актуатора.