Os primeiros vestígios da sua existência remontam ao século XI, mas o primeiro documento oficial que atesta a sua existência data de 1462. Desde o início está documentada a presença dos valdenses, que em 1533 ali celebraram um Sínodo para confirmar a sua adesão. à Reforma Protestante. Em 1556, um templo foi construído na aldeia de Ghigo para todos os valdenses do vale superior de Germanasca.
Entre 1630 e 1655 foi atingida pela peste e depois destruída pelas tropas da Sabóia. Em 1686 os habitantes renderamse aos franceses, que já tinham destruído Angrogna e Torre Pellice. O templo valdense foi transformado em igreja católica.
Os valdenses regressaram do exílio em Genebra em 1689 (a chamada Repatriação Gloriosa), mas o município foi novamente ocupado pelos franceses. Passou então para a família Savoy, que tentou trazer de volta o catolicismo: em 1767, Carlo Emanuele III mandou reconstruir uma igreja católica na aldeia de Villa.
Foi então ocupada por Napoleão e em 1815 passou finalmente para a família Savoy.
Em 1870 incorporou o município de Rodoretto, que fica num vale lateral; em 1882 cedeu a aldeia de Fontane ao município de Salza, e em 1895 a aldeia de Bessè ao município de Perrero. Em 1937, o regime fascista italianizou seu nome de Praly para Prali.
Durante os XX Jogos Olímpicos de Inverno de 2006, sediou treinamento de esqui alpino e esqui crosscountry.