Matlab Simulink + Solidworks :Mô phỏng mô hình cánh tay Robot 4 bậc tự do với công cụ Simscape Multibody Link

Nhóm SV Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM (HCMUTE)
Tên nhóm: ARMLSB

Link tải Simscape Multibody Link phù hợp với phiên bản Matlab tại: https://www.mathworks.com/campaigns/o...

Link file thiết kế Solidworks: https://drive.google.com/open?id=1YrD...

Link MATLAB files: https://drive.google.com/file/d/19e56...