Essa mini cnc será usada nos próximos tutoriais, pois é mais didática e fácil de demonstrar do que uma de tamanho maior. As funcionalidades são as mesmas de uma cnc grande, só o tamanho é reduzido.

Link para o datasheet dos motores, compartilhado pelo amigo Bruno Mendes: http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/image...

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