Freo X Ultra https://amzn.to/3R1lZXF
①Freoモード自動モードで、畳がカーペットと認識される問題については、
マップページでカーペットを無視する設定に変更することで解決できました
②段差について玄関を禁止エリアに設定しましたが、
設定メニューの「共通」で「階段なしモード」をオンにすれば、
ロボットの乗り越え能力が高まり、2センチ程度の段差を登れるようになります。

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