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A povoação de Avô foi elevada à categoria de vila em 1995.
Foi vila e sede de concelho entre 1187 e 1855.
O topónimo provém de ali se passar a vau o rio Alva, e a ribeira de Pomares, que ali tem a sua foz no Pego de Avô, pequeno lago formado pelos dois cursos de água na sua junção, com uma pequena ilha no meio. O castelo de Avô foi mandado edificar por D. Afonso Henriques.
Avô foi senhorio concedido pelo conde D. Henrique à sé de Coimbra, e o seu antigo concelho, depois freguesia, até recentemente tinha no seu brasão incluídas as armas reais portuguesas.
Avô é considerada uma das mais belas localidades portuguesas.