В этом видео мы расскажем вам что такое PiD и Rate, как настроить ПИДы в BetaFlight, познакомим с логами и графиками в PiD ToolBox ... заваривай чаек и присоединяйся

PiDtoolBox тут https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/...

00:00 Интро
00:59 Вступление
02:02 Отличие рейтов и пидов
05:33 Настройка ПИДов
07:02 Ползунки в BetaFlight
08:19 Настройка логов
08:49 D коэффицент
09:29 Графики в PidToolBox
16:23 Master Multiplay
16:49 Баланс питча и ролла
17:19 Feed Forward
17:42 I коэффицент
18:06 Заключение