★ Pixhawk 学習用自作機です。 こまジャイロ一個でR/Cヘリと格闘していた昭和アナログ世代の「コマンドやらパラメーターってなんちゃら」の脳内思考がトイドローンやメーカードローンの様に容易に操れる代物でないことを認識した次第です。まともに「アーム」するまでまる3日要し、17種類のフライトモードの内、最も基本的な stabilisモード設定(ほぼ手動操作)までは来たものの‥(^^; ・