Демо к проекту для С. Вариант компоновки: прошитая плата от гироскутера для управления резисторными педалями от компютера. Механизм педали вращает переменный резистор. На испытательном стенде использованы простые переменные резисторы имитирующие работу педалей газа/тормоза.
4 скорости + задняя + тормоз.
Перед включением контроллера выбираем одну из комбинаций нажатия педалей, соответствующую нужной скорости:
1. тормоз нажат, газ отпущен 1я пониженная (скорость до ~5 км/ч)
2. тормоз и газ отпущены 2я скорость (до ~10 км/ч)
3. тормоз отпущен, газ нажат 3я скорость (до ~20 км/ч)
4. тормоз и газ нажаты 4я скорость (до ~20 км/ч)

Далее включаем контроллер, отпускаем курки и можно ехать.

Функции курков (педалей) на ходу
Курок газа служит для движения вперед
Курок тормоза при движении вперед служит для торможения. Это не мешает тормозить, т.к Вы можете отпустить газ и курок тормоза уже будет работать как тормоз.

При торможении до полной остановки, продолжая удерживать тормоз, включается задний ход, теперь педаль тормоза это газ для заднего хода. То же самое с места – нажали тормоз – едем назад.
На основе прошивки от EFeru с доработками Larsm "бибикар"

Заказы на прошивку принимаются здесь:
https://www.avito.ru/moskva_zelenograd/spo...