Bu videoda, çizgi takip eden robotlarda, hızlı çizgi izleme yarışma robotlarında ve labirent çözen robotlarda sıkça kullanılan ve oldukça başarılı bir çizgi sensörü olan Pololu QTR8A analog çizgi sensörünün nasıl kullanıldığını anlatmaya çalıştım. Örnek olarak da basitçe bir PID çizgi izleyen robot uygulaması gerçekleştirdik.
Pololu Ürün Sayfası:
https://www.pololu.com/product/960
Arduino Library:
https://github.com/pololu/qtrsensors...
Gerekli Malzemeler, Arduino Kodu ve Devre Şeması:
https://mucitpilot.blogspot.com/2020/...
Ürün Satış Linki:
https://www.robolinkmarket.com/qtr8a...