Neste Vídeo apresentei um Self Balancinho SegWay diferente do primeiro, diminui a altura dele deixando mais parecido com o overboard, ou seja com o centro de gravidade bem mais baixo, o resultado foi que ele está muito mais estável e chega a ficar estático.
Materiais Utilizados:
Arduino Nano
Ponte h L298
MPU6050
Motores 24vcc
Rodas de carinho de Bebê