Самодельный пятиосевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах SG90 (3шт.) и MG996 (3 шт.).
Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650 и контроллер зарядаразряда HX25JH20.
На оси №1 используется самодельный упорный подшипник на шариках диаметром 4,4 мм. На оси №2 используются 2 подшипника №696 (6х15х5) и редуктор с передаточным отношением 1:2.
Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком.

Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь    / sergeydorosh  

Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 200 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: [email protected]

При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер:    • 3Д принтер  .