高専ロボコン2023に出場したスレイプニルの足回りを再現したかった。本家とは違う構造だが、働きは同じ。障害物に車輪の前のレバーが当たって車輪のロックが解除される。車輪とロックは独立しているがロックとともに車輪が戻るので、車輪が通常時変形することはない。足の機構 • レゴ 乗り越え機構