Mediante el Real Decreto 85/2015, de 13 de febrero, Su Majestad el Rey designó a Su Majestad el Rey Don Juan Carlos para que represente a España en los actos de toma de posesión del Presidente de la República Oriental del Uruguay que tendrán lugar el día 1 de marzo de 2015, en conformidad con lo establecido en el artículo 63.1 de la Constitución, a propuesta del Presidente del Gobierno, en la reunión del Consejo de Ministros del día 13 de febrero de 2015.
Su Majestad el Rey Don Juan Carlos estuvo en Uruguay en visita oficial en mayo de 1983 y en noviembre de 1996, en ambas ocasiones acompañado por Su Majestad la Reina Doña Sofía. Esta es la segunda toma de posesión en Iberoamérica a la que asiste el Rey Don Juan Carlos, tras viajar a Colombia para representar a España en la ceremonia de toma de posesión del segundo mandato del Presidente de ese país, José Manuel Santos Calderón.

El sábado 28 de febrero, por la mañana, Don Juan Carlos mantuvo un encuentro con el Presidente electo de la República Oriental del Uruguay, Tabaré Ramón Vázquez Rosas. Durante esta reunión, Su Majestad el Rey Don Juan Carlos estuvo acompañado por el embajador de España en Uruguay, Roberto Varela, y por el secretario de Estado de Cooperación Internacional y para Iberoamérica, Jesús Gracia Aldaz.

El domingo 1 de marzo, a primera hora de la mañana, Su Majestad el Rey Don Juan Carlos asistió a los actos de transmisión del mando presidencial y asunción del Presidente electo de la República Oriental del Uruguay, Tabaré Ramón Vázquez Rosas, que tuvieron lugar en la Plaza de la Independencia de Montevideo.

Por la tarde, Don Juan Carlos mantuvo un encuentro con el Presidente saliente de la República Oriental de Uruguay, José Alberto Mujica, en su residencia. Antes de partir para Washington, Su Majestad el Rey Don Juan Carlos visitará la Fundación Astur, una iniciativa del anterior Secretario General Iberoamericano, Enrique V. Iglesias, que pretende mejorar la calidad de vida de los mayores.