Döküman linki: https://bit.ly/2Lvz4V8

0:09 Giriş. İhsan Kehribar bu bölümümüzde step motorlara neden yüksek voltajla sürmeliyiz sorusuna cevap vermeye çalışacağını belirtti. Bu konunun özellikle step motorların torkunu yüksek devirlerde verimli bir şekilde alınabilsesi için önemli olduğu belirtildi.

0:54 Pololu firmasının internet sitesi üzerinden çeşitli step motorlar gösterildi. Örnek olarak Nema 17 step motorun özellikleri incelendi. Motorun current rating olarak 1.6 amper olduğu ancak voltage rating’ine 2.8 volt olarak gösterildiğini ancak İhsan kehribar, endüstriyel voltaj seviyelerine bakıldığında 24 volt kullanıldığını söyledi. İhsan Kehribar farklı firmaların step motor sürücülerini alıp bir şekilde bağladığımız zaman bu motorların hiç birisi 2.8 volt vermememize rağmen yanmıyorlar ve o step motor sürücülerini ortalama 12 voltla beslediğimiz halde düzgün çalışmaya devam ediyorlar dedi.

2:45 Step motorlara yüksek voltaj verince neden yanmıyor?
İhsan Kehribar, ST firmasının konu ile akalı dökümanını gösterdi. Dökümandaki şekil üzerinden Step motorların çalışma şekilleri anlatıldı.

8.20 ihsan Kehribar çizim üzerinden step motorun hareketlenme sinyalini ve akım grafiğini gösterdi. Özetle motora anlık olarak eski sistemlerde olduğu gibi transistör sürme kısmının sürekli açılmadığı akımı tam olarak olması gerektiği amperde kalcak şekilde bırakıldığı anlatıldı. İhsan Kehribar; voltajdan ziyade coil’in sarımlarındaki akımı belli bir şekilde sabit tutuyor olmanın önemli olduğunu aktardı.

11:16 İhsan Kehribar bu konuda başka bir detay olduğunu, step motorlar çok düşük hızlarda çalıştırıldığında ortaya bir ses çıktığını aktardı. Çıkar sesin nedenin ise sisteminin açıp kapama suretiyle akmı sabit tutmaya çalıştığı ve o sistemin de belli bir frekansta çalıştığından dolayı chopper kısmında çok uzun süre kaldığından dolayı ses çıktığı belirtildi.

12:50 Step motorları neden elimizdeki voltajla kullanmalıyız?
İhsan Kehribar çizim üzerinde anlatım yaptı. Şekildeki input’a şekildeki gibi step voltajı verildiği zaman bu sistemin output’unda şekildeki grafiği göreceğimizi söyledi. Kapasitörlerde voltajın anlık olarak hiçbir zaman değişmediği belirtildi.

15:30 Step motorların inductance değeri neden önemlidir?
İhsan Kehribar çizim üzerinde 2 adet dalga gösterdi ve şekildeki sistemde %60 lık oranda verim alınabildiğini anlattı. Çok yüksek bir dönüş istendiğinde akımın çizimdeki grafiğe dönüştüğü yani akımın sıfırdan başlayıp akımın garip bir hal aldığı belirtildi.

19:06 Bu problem neden var ve yüksek akım verildiğinde neden çözülüyor?
İhsan Kehribar çok temel bir formülün olduğunu söyledi ve gösterdi. Formül: di:dt=V:L voltajla doğru inductance ile ters orantılı olduğu belirtildi. Motor seçiminde inductance oranlarını bilmenin yararlı olacağı söylendi.

24:27 Kapanış

#stepmotor #eTP