Небольшой обзор на представителей семейства плат SuperMini.
Ссылки на покупку ищите самостоятельно поиском "SuperMini" на Али.
На странице товара как правило указана информация о пинах и особенностях плат.

Для разработки под Дуриной в PlatformIO можете использовать следующие параметры плат (файл platformio.ini):

[env:esp32c3devkitm1]
platform = espressif32
board = esp32c3devkitm1
framework = arduino
monitor_speed = 115200
build_flags =
DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
DARDUINO_USB_MODE=1

[env:esp32s3devkitm1]
platform = espressif32
board = esp32s3devkitm1
framework = arduino
monitor_speed = 115200
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
board_build.partitions = default.csv
board_upload.flash_size = 4MB
board_upload.maximum_size = 4194304
build_flags =
DBOARD_HAS_PSRAM
DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1

PS: споры по CubeMX против здравого смысла не веду, не тратьте время. Автор имеет полное право заблуждаться. :)