Sim, as alíquotas do IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) variam conforme o estado no Brasil, e os SUVs, por serem geralmente veículos de maior valor, acabam tendo um custo significativo de manutenção, incluindo o IPVA. Aqui estão alguns pontos relevantes sobre o IPVA e sua variação em alguns estados:

1. **São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais**:
**Alíquota**: Em São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais, a alíquota para SUVs (e a maioria dos veículos de passeio) é de 4% do valor venal do veículo. O valor venal é determinado pela tabela FIPE, que é uma referência de preços médios de veículos no mercado nacional.

2. **Regras de isenção**: As regras de isenção do IPVA podem variar bastante de estado para estado, mas algumas situações comuns que podem conceder isenção incluem:
Veículos antigos (normalmente com mais de 20 anos de fabricação).
Veículos adaptados para pessoas com deficiência.
Veículos oficiais, de entidades filantrópicas ou utilizados para transporte público.

Para ilustrar a variação dos custos de manutenção, incluindo o IPVA, aqui estão alguns exemplos de SUVs de luxo e seus custos aproximados de IPVA em estados como São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais:

1. **Range Rover Velar**:
Valor venal aproximado: R$ 400.000
IPVA (4%): R$ 16.000

2. **BMW X6**:
Valor venal aproximado: R$ 500.000
IPVA (4%): R$ 20.000

3. **MercedesBenz GLE**:
Valor venal aproximado: R$ 600.000
IPVA (4%): R$ 24.000

Estes valores são aproximados e podem variar dependendo do ano do modelo e da condição do mercado. Além do IPVA, outros custos de manutenção para SUVs incluem seguro, combustível, manutenção preventiva e corretiva, que também tendem a ser mais altos para veículos de maior valor e potência.