L'ataxie n'est pas une pathologie, mais un symptôme : " Il s'agit d'un type de trouble de l'équilibre ou de la coordination motrice. Ce symptôme est la conséquence de dysfonction de certaines structures du système nerveux comme le cervelet, le système vestibulaire ou le système de la sensibilité ". L'ataxie ne concerne pas les muscles, donc la force musculaire est conservée. Ces troubles peuvent apparaître à la station debout, à la marche ou lors de l'exécution d'un mouvement. La cause peut avoir plusieurs origines : dysfonction du cervelet, atteinte vestibulaire… On distingue donc trois types d'ataxie : l'ataxie proprioceptive, l 'ataxie cérébelleuse et l'ataxie vestibulaire.